应用场景
　　西安某汽车制造公司在旧车间整改项目中，原车间在对材料执行切割工作时使用到了ABB机器人。每个切割工作站分配六台机器人同时工作，车间里存在多个工作站。中控室使用的上位机为WinCC，WinCC支持Modbus TCP以太网协议，两者之间不能直接进行通讯。如何通过WinCC来控制ABB机器人成为了改项目的一大难点。
　　作为长期以来的合作伙伴，第一时间联系到上海泗博寻找解决方案。最后选用了泗博DeviceNet转Modbus TCP网关ENC-313来实现两者之间的通讯。
产品功能
　　实现DeviceNet网络与Modbus TCP网络之间的数据通信。DeviceNet主站模式下可连接8台具有DeviceNet接口的设备到Modbus TCP网络。DeviceNet从站模式下可实现DeviceNet 主站与Modbus TCP主站之间的数据交换，广泛用于机器人、焊机、PLC与上位机、工控机之间的数据通信。

产品特点
【主站模式】支持将最多8个DeviceNet设备连接到ModbusTCP网络，如：具有DeviceNet接口的机器人、焊机、变频器等。
【从站模式】支持DeviceNet主站与ModbusTCP主站之间的数据交换，如：具有DeviceNet主站接口的机器人、PLC、焊机等设备和上位机、PLC之间的数据交换。
【应用简单】用户不必了解DeviceNet和Modbus TCP技术细节，只需要参考产品手册及应用实例，根据要求完成配置，即可在短时间内实现通信。
【透明通信】用户可以依照Modbus TCP通信数据区和DeviceNet通信数据区的映射关系，实现DeviceNet网络与Modbus TCP网络之间的数据透明通信。
【配置高效】网关通过DNetStart软件可以在线扫描DeviceNet从站，快速获取其I/O参数并进行参数配置，支持在线调试功能，支持离线上下载，离线配置，支持DeviceNet主/从模式切换。