螺杆型单轴机器人在XY轴体检测机构中的作用主要是实现精确的定位和移动。具体来说，它的作用可以概括为以下几点：
1.定位功能：在XY轴体检测机构中，单轴机器人能够根据控制信号精确地移动到预定的位置，保证检测设备在X轴和Y轴方向上的准确性。
2. 重复定位精度：单轴机器人具有高重复定位精度，这对于确保检测结果的稳定性和可靠性至关重要。
3. 运动控制：通过伺服电机或步进电机的控制，单轴机器人可以精确控制移动速度、加速度和位置，以满足不同检测任务的要求。
4. 载物平台：单轴机器人可以作为载物平台，搭载检测装置或样品，进行自动化检测流程。
5. 提高效率：自动化检测流程可以大幅提高检测效率，减少人工干预，降低生产成本。
6. 适应性强：单轴机器人可以根据不同的检测需求进行调整，适用于多种检测设备和环境。
7. 易于维护：螺杆型单轴机器人结构简单，维护方便，有助于保障检测设备的正常运行。
因此，螺杆型单轴机器人在XY轴体检测机构中的作用是提供精确、稳定、高效的自动化运动控制，从而确保检测结果的准确性和可靠性。