看你想学到什么程度呗。
如果只是简单应用的话，会接正反转就可以学了。
如果要在应用的基础上稍微深入一点点，那就要学下触摸屏，变频器应用，伺服控制系统，模拟量采集，通信技术等等东西。
如果想要做开发的话，就要学一些计算机网络，c语言，信号处理，电子技术，这些东西了

这个如果不懂有影响吗，看到这一片公式脑壳子嗡嗡的

前置条件是能找到收你的公司，否则谈其他的都没用