第五讲——协变（店长推荐） 协变不是一个局限于物理学的名词。它代表方程在坐标变换之后的形式不变的特点（反正楼主是这么理解的，但仅仅是直觉上）。 看不明白？那就对了，楼主也看不明白。那么换一个讲法（摘自维基百科） 物理学中，洛伦兹协变性或洛伦兹共变性(Lorentz covariance)是时空的一个关键性质，出自于狭义相对论，适用于全域性的场合。 1. 一个物理量要称为洛伦兹协变性的(Lorentz covariant)，则其是在洛伦兹群的表象下做变换。根

bqppppal 讲师8 第一讲相对性原理 相对论的出现，是为了解决经典物理学内部的矛盾。在相对论时空观出现之前，已经有基于伽利略相对性原理和伽利略惯性系变换之上的力学。力学三定律：惯性定律，加速度定律，反作用定律。第一定律和第三定律显然在不同的惯性系都成立，而第二定律，依高中物理教材的描述，在不同参考系内的形式也是一样的。这就说明，在惯性系中，不可能通过力学方法测量某一惯性系相对于其他惯性系的速度，所以力学规