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0随着物流、制造业的快速发展,自动化和智能化水平成为企业竞争力的重要体现。其中,自动导引车(AGV)小车作为自动化物流系统的核心装备,其性能和应用范围直接影响着整个系统的效率和稳定性。建图定位技术作为AGV小车实现自主导航和智能控制的关键技术之一,其在AGV小车中的应用具有重要意义。 一、建图定位技术概述 建图定位技术是指通过传感器获取环境信息,构建出环境地图,并利用定位算法实现AGV小车在地图中的定位。 二、建图定位
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0MILS-F10测量型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理,结合了光学、电学、机械运动学等多学科领域前沿技术,实现在270°视场角、30米距离范围内的±75px的准确测量。MILS-F10是一款工业级别的扫描式激光测量传感器,对使用环境要求宽泛,室内、室外均能可靠工作,特别是采用了智能多次回波技术、准确温控系统以及可靠工作,特别是采用了智能多次回波技术、准确温控系统以及可靠密封性设计,使得其在恶劣天气如雨、雾、雪、高低温环境下依然能够
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