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1吧友，谁有7235s自学习的固件，分享下
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20进极客调控里连接蓝牙模块，点 "我的" - “固件升级” - “新款控制器救砖” 点击下去等待进度条跑完就行。 进度条跑完了 会显示成功。然后断开控制器电源，在重新通电就成功复活了。 【只适合乱刷固件导致损坏的控制器，硬件损坏是无法通过软件修复的】 【如果连接蓝牙模块的时候因为你之前乱刷固件显示"通信异常"可以不用理会，直接去固件升级页面点救砖就行】
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18很多人不理解中高速弱磁的意思，简单告诉大家，就是上位机没更新，是最初的叫法。现在它的定义是调节系数，默认是6000 0 8000 6000，不建议大家在此修改
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9有朋友需要修改标定值却无法修改，这种情况需要使用上位机打开工程模式，才可以正常写入。有的蓝牙自带此功能，可以直接修改标定值
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35首先，你得知道你电机定速是多少，不动自行查找其他资料，有的电机直接写了比如12zw6069319yz这种，60v电压定速693扭矩19，然后根据电机特性，设置合适的弱磁范围，比如普通电机深度30%，那么计算得出大概最高转速693*1.3=900，就可以在之前的最大转速写入900.后，通过显示页面，查看D轴电流值，即最大弱磁深度需要的实际弱磁值，即总弱磁值。
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36很多新手想看，也给大家解释下参数吧，页面三基本为电机设置 电机极对数 本参数影响仪表的速度和电机起步及极速 参考值 十寸电机 23 十二寸 28 如果要修改小值或大值请确认电机极对数 偶数或奇数 比如电机为23对极 就不能调整为24对极。设置错误可能导致电机无法停止或其他问题。极对数可以通过短接相线数卡顿次数➗2得出。 霍尔对调：按需选择 相线对调：按需选择 霍尔相移角：普通−60，瓦片−120，除非自学习，一定是60倍数 参考设置 电机
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79继续上次话题，没看的务必先看上贴内容 母线最大电流：控制器最大电流，也是总电流，建议小于保护板最大电流 弱磁值：总弱磁值，超过定速，通过弱磁提速，不开弱磁填0，弱磁值不是随意填写，过大没有任何意义且扭矩会下降，电机发热，弱磁值可以通过显示页面计算得出 电流环Ki ：ki值，默认200，电机抖动往大调，不抖往小调，不可以过大或者过小，可能会导致控制器故障 自动退出:此版本无用 坡道起步驻车辅助：勾选后，通电转把空位，电
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16继续上次话题，没看的务必先看上贴内容 母线最大电流：控制器最大电流，也是总电流，建议小于保护板最大电流 弱磁值：总弱磁值，超过定速，通过弱磁提速，不开弱磁填0，弱磁值不是随意填写，过大没有任何意义且扭矩会下降，电机发热，弱磁值可以通过显示页面计算得出 电流环Ki ：ki值，默认200，电机抖动往大调，不抖往小调，不可以过大或者过小，可能会导致控制器故障 自动退出:此版本无用 坡道起步驻车辅助：勾选后，通电转把空位，电
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143所有解释，只针对新版本控制器，版本号233 产品型号：不做解释，忽略 电池电压：快速设置后面4个参数 过压：电池超过此电压停止工作 欠压：电池低于此电压停止工作 软欠压：低于此电压，控制器限制最大功率 欠压回差：一般设置1 反冲电限流：在开启EBS情况，最大电流 相限流：默认即可，非实际值 低保护值：油门归位低于此值报转把故障，控制器不输出默认即可 启始电压：转把转动，电压达到该数值，控制器输出，可以调节油门虚位 结束电
