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在自动化生产线发展的推动下，工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备，已经成为制造业加工生产的重点。针对数控机床柔性生产行业，此次中国研发的项目组基于对机械臂的运动学、动力学建模与分的基础上，研制基于机器视觉的工业数控机床上下料机械手。 数控机床桁架机械手与数控机床集成应用发展很快，应用的形式不断扩展，对当前机床智能化潮流带来新的促动，对我国机床工具行

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