一般来说，公共汽车是最为普遍的一种大众运输工具。市化和机动化的发展，使城市人口和地域不断增加，对公共交通的需求相应快速增长，要求公共交通企业投入更多的客车。按照城镇人口每万人拥有0.6辆车统计，现有的城市客车约26.4万辆，到2010年至少要达到63万辆，平均每年至少要增加3～4万辆，加上报废更新，平均每年增加5.5万辆

公共交通的起源至少可追溯至1826年。当时一位退休军官在法国西北部的南特（Nantes）市郊开办磨面坊，将蒸汽机排出的热水供人洗澡而兴建公众浴场，并提供接驳市中心的四轮马车服务当他发现沿途的人们都可以使用他的公共马车时，便开办穿梭旅馆之间的客车路线，让乘客和邮件于沿途自由使用。      巴黎是公车的先行城市，伦敦继之。1829年7月4日，英国人George Shillibeer的公车（Omnibus）出现于伦敦街头，沿新建的“新路”（New Road）往返柏丁顿Paddington与银行地带，经停约克郡Yorkshire Stingo，每日每个方向4班。不到十年，这一服务法国、英国及美国东岸各大城市（如巴黎、里昂、伦敦、纽约）得到普及。      公车对社会影响巨大，对城市发展起着最基本的推动作用。公车使市民体验到彼此间前所未有的接近，也缩短城市和邻近村镇间的距离、往来频繁。      19世纪的公车以马匹拉行。当时的路面使公车的舒适度受到限制。有轨电车的发明使公车遇上了面世以来的第一个劲敌，因为公车行走于凹凸不平的石路上，电车却在平滑的铁轨上运行。      至20世纪初，机动交通的试验取得成功，公车亦开始改以引擎驱动。现在绝大部分公车仍以柴油引擎为动力。      近年有些国家开始研制使用石油气、天然气甚至电力驱动的公车。

第一辆公共汽车
1827年，法兰西共和国巴黎一家浴室的老板用公共汽车接送顾客，最初的公共汽车像长长的   第一辆公共汽车
箱子，是用马拉的。1831年，英国人沃尔特·汉考克为他的国家制造出了世界上第一辆装有发动机的公共汽车。
这辆公共汽车以蒸汽机为动力装置，可载客10人，当年被命名为 “婴儿号” 并在伦敦到特拉福之间试运营。不久，以汽油发动机为动力的公共汽车代替了蒸汽机公共汽车。最早制造出汽油发动机公共汽车的是德国的奔驰汽车公司，长途公共汽车则源于美国。1910年—1925年间，美国开辟了许多长途公共汽车路线，连接没有铁路的地区。早期的公共汽车一般可载客20余人比较舒适。

其他分类
     ●导向巴士：一种由司机控制以外接受外来媒介导向行驶的巴士系统，常见的是使用导轮在专用车道上引导。      ●学校巴士：简称“校巴”或“校车”，是用以接载学童往返学校的巴士。一般而言，巴士及提供校巴服务。可以由政府营运或经由合约交予经营商来营运。例如在新西兰，巴士也要提供校巴服务，在上、下课时间挂上校巴的牌。在某些地方亦有学校本身拥有巴士及提供校巴服务。在美国的校车大多是黄色的。      ●长途巴士：长途旅运用巴士，分成一般巴士和卧铺巴士，部分有厕所。车厢座   卧铺巴士
椅以2+2或2+1式放置，日本部分长途巴士更有1+1+1双走道的设计。      ●BIT公交车：有时简称BIT，英文就是Built in Test bus 。 Built in Test 表示内置测试，从航空电子领域发展起来的一种设备内部测试，bus表示公交车，总的来说，BIT公交车是一种公交运输系统，指在城市道路上循固定路线，有固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置坐位，但有些比较长，有些以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的接合位置（类似火车车卡之间的接驳部分）以辅助转向。属于公交车的一种。

车专用道属于专用路权的一种，在普信道路中区隔出专用线道，仅提供公共汽车行驶，并且在专用道上每间隔一段适当距离或是干道交岔口，设置乘客候车月台供乘客上下车。   公共汽车专用道
有些城市例如台湾台北市另加设栅栏隔绝公共汽车及其他车辆，以防止意外事故。在香港，巴士专线的设立主要是让公共汽车在交通高峰的时间仍然有可以走的路面，以保障使用公共交通工具的大多数乘客。在中国大陆，是否设置公共汽车专用道往往和当地的交通状况有密切关系。因此，有些城市在交通流量较大的公路上划分出公共汽车专用道。      公共汽车专用道可以有时间限制的。例如在香港和新加坡，某些专用道在指定高峰时间以外，可以允许其他车辆使用。

   1. 公共汽车，常用以指代生活作风随便的女子，意为女子象公共汽车一样，只要付出一定代价都可以得到。      2. 这边上那边下，只要有钱谁都可以上。

1908年3月5日      第一辆有轨电车，行驶6.04公里，从静安寺开到外洋泾桥上海总会（今广东路外滩），它标志着上海近代公共交通的诞生。      1922年8月1日      上海租界市内第一条公共汽车线路通车，是公利汽车公司经营。      1934年1月5日      中国公共汽车公司从英国进口的双层公共汽车进行试车。4月1日，双层公共汽车正式投入1路线运行。      1949年7月1日      发售上海市区公共交通月票。公共汽车普通月票每张9元，优待月票每张6.3元，电车普通月票每张8.40元，优待月票5.88元（均折合新人民币）。      1950年6月      上海市公共交通修造厂首次自行设计的1000型无轨电车试制成功。      1956年10月25日      上海市公共汽车公司成立。原公共汽车第一、二车场、公私合营浦东公交公司归该公司领导。      1961年12月      上海第一条由市区(静安寺)通往郊区(江湾五角场)的有轨电车线路通车。      上世纪60年代末期      ***门引进了一批两节车厢的大容量铰接式公交车，由于车长14.8米，是一般车的两倍，人们就称之为“巨龙车”。      1975年12月1日      上海最后一条有轨电车线3路(虹口公园-五角场)拆除,改行93路汽车。      1990年4月30日      国内第一条隧道无轨电车线路隧道五线(淡水路-梅园新村)通车。全市无轨电车线路达到22条。      1993年年初      双层公共汽车投入运行。淮海路运行双层1路(老西门-虹桥路), 共和新路运行双层2路(上海站-彭浦新村)。      1993年      地铁1号线部分路段试运行，拉开了上海轨道交通高速建设发展的帷幕。      1996年1月1日      上海公交月票取消。      1996年7月20日      上海第一辆空调公交车出现在46路公交线上，吸引了市民争相体验。      2000年      上海公交一卡通投入使用。      2002年底      世界第一条磁悬浮轨道线在上海浦东开始试运行。      2007年12月29日      上海轨道交通6号线、8号线、9号线同时建成通车，这是上海城市轨道交通发展史上的一大壮举。