1963年，在中国山西朔县峙峪村的旧石器时代晚期遗址中发现了一枚用燧石打制的箭镞。该遗址的年代约为距今2.8万年。这个发现确凿地证明了中国先民在距今约2.8万年已经使用弓箭。
　　弓箭的发明是人类技术的一大进步，说明了人们已经懂得利用机械存储起来的能量：当人们用力拉弦迫使弓体变形时，就把自身的能量储存进去了；松手释，,弓体迅速恢复原状，同时把存进的能量猛烈地释放出来，遂将搭在弦上的箭有力地弹射出去。恩格斯说:“弓、弦、箭已

弓箭经是很复杂的工具，发明这些工具需要有长期积累的经验和较发达的智力。”而且弓箭的发明或许与音乐的起源也有某种关系。英国科技史家贝尔纳（J.D.Berrnal)曾说：“弓弦弹出的汪汪粗音可能是弦乐器的起源。所以弓对于音乐的科学方面和音乐的艺术方面，都有贡献。”
　　关于弓箭的发明，中国古人有独特的理论，即“弓生于弹”（《吴越春秋·勾践阴谋外传》）。弹指弹弓。在甲骨文中，弹字写作B ，为一张弓，弦中部有一小囊，用以盛放弹丸。这种形状的弹弓，在中国一直广为流行。近代北京天桥的杂耍艺人中有打弹者，有的就使用这种弹弓，而西双版纳和缅、泰北就的傣族人，可能至今仍用这种的竹弹弓。也许，先民最初发明的只是发射小石子或泥弹丸的弹弓，之后进一步摸索，才将弓用于射箭，于是产生了弓箭。
　　据说是黄帝之孙——“挥”所发明，他任监管制造弓箭的官职“弓正”。 据传说正因为挥发明的“弓箭”使黄帝的政权更加强大，黄帝打败了蚩尤，就有“弓箭”的功劳。挥也是张姓的始祖，因他发明“弓”而得到张的封姓，所以张也就是有一个“弓”和“长”组成。

在冷兵器时代，弓箭是最可怕的致命武器。弓箭出现的时间，也许可以上溯到遥远的神话时代。后羿射九曜的传说，向来脍炙人口，这也是关于弓箭威力的最有效的广告—— 一个半人半神的英雄，居然将天上的十个太阳射掉九个！



弓箭商代甲骨文中“弓”字的原型，明显地是一个“反弓”的形象。这就引出了一个直接的结论，即这是一张复合弓。复合弓在保持弓身短小的情况下增大了力量，而在狭小的环境中，例如马车或马背上，弓身必须短小。戈也是马车上使用的专门武器。
　　另一个例子来自《诗经》中的“骍骍角弓”。这首诗有可能是东周早期的作品。诗中不仅清楚地提到了角制的弓，而且还提到了反弓的特点。制造角弓异常复杂，但是它们在发射力量方面与普通木弓相比并不占优势，角弓只是占用的空间更小。在马背上或马车内需要的就是这样的弓。由此得出的结论是，商周战场射术的贵族传统是同驾驭马车的技术密切相关的。在静止的战车上使用高技术的角弓射箭，只有富有的贵族阶层才能负担得起。
　　东周时期的制弓业的发展难以考证。虽然弩的发展和应用脉络清晰，但是东周弓的性质和发展却难以确考。考古发掘出土过角弓，但是由于缺失太多而无法拼凑出原来的形状。虽然历史文献中有很多有关楚弓的评论，但是出土文物表明，它们只是涂漆的木质长弓，或是由竹篾制成的弓。许多出土文物都清楚地证明，斯基台人或萨加人的弓在中国北部和东部边境非常流行。西周礼器上的图案显示许多步兵手持剑和短弓，立姿射箭，待用的箭箭头朝下，插入周围地面。同时，中国人很快从他们的北方邻居那里学会了骑射技术，而保留反角弓有利于骑射。
　　汉代的图案仍然反映了骑射和使用弩的情景。但是，根据从科霍坦地区的景厥和楼兰附近区域出土的弓，可以发现东汉后期和西晋初期引进了一种样式与以前大不相同的弓。这种弓设计独特，特别适合在在马背上使用，尤其是两军酣战之时，因为这时无法使用更多的骑射技术。


简单概括一下，弓箭在古代是一种强大的兵器，但是自从鸦片战争以后，火器完全取代了弓箭，到了现在，弓箭已经变成了一项运动了

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