菲梦
列出i/o分配图，顺序功能图（状态图），梯形图，PLC外接线图，电气原理图，用三菱，欧姆龙都可以 自动送料装车系统设计要求自动送料装车系统示意图如下图所示。电动机M1、M2、M3分别驱动三条运输带向汽车装料。M1、M2、M3均单向运行。出入口均设有红绿灯，出口红灯为L1，绿灯为L2，入口红灯为L3，绿灯为L4。K1为进料开关，由电动机M4驱动。M4正转打开，完全打开后SQ1动作，M4反转关闭，完全关闭后SQ2动作。K2为出料开关， 由电动机M5驱动。M5正转打开，完全打开后SQ3动作，M5反转关闭，完全关闭后SQ4动作。控制要求 (1)初始状态 出口为红灯，入口为绿灯。料斗K 2关闭，电动机M1、M 2、M 3均停止。 (2)运行状态 汽车进入车位后（S 2接通），出入口均为红灯。电动机M 3启动，M 3运行2S后电动机M 2启动，M 2运行2S后M1启动，M1运行2s后K 2打开出料。料满后(S3接通)，料斗K 2关闭，电动机M 1延时2S后停止，M 2在M1停2S后停止，M 3在M 2停2S后停止，M3停止后出口改为绿灯，表示汽车可以开走。汽车开走后（S2断开），恢复初始状态。若装料完成后60S汽车仍未开走，表示可能汽车发生故障或驾驶员离开，应发出声音信号提醒操作人员和驾驶员及时处理。（3）当料斗里缺料时(S1断开)，出料口K 2不能启动。若K 2已开启，将自动关闭，同时进料开关K1打开，进料。K1完全打开后K 2就能开启(K1、K 2可以同时处于开启状态)。料满后(S1接通)关闭K l。（4）M1、M2、M3均设置过载保护。任何一台电动机过载应立即关闭K2，2S后停止M1，M1停止2S后停止M2，M2停止2S后停止M3。入口保持红灯。同时发出声光报警信号。故障处理完成后按下复位按钮恢复初始状态。 
