岳飞之孙岳珂所编的 《 鄂王行实编年》 ：“兀术有劲军，皆重销，贯以韦索（皮绳），凡三人为联，号拐子马，又号铁浮图，堵墙而进，官军不能当，所至屡胜。”
三人为墙的墙式冲锋，这算是最早的近代骑兵吧。