二战后期，德国为了应付盟军和苏军的强大的坦克攻势，提出了E系列坦克计划，也就是“通用坦克计划”，于1942年5月德国第6兵工厂总工程师海因里希·克尼坎普正式提出。这些车的技术是相当先进的，其通用化的设计思想也相当富有前瞻性。可惜的是，随着柏林城燃起的熊熊烈火，E系列战车也和第三帝国一起埋没于历史之中。作为德军新一代的主力战车，E系列主要共有E-10、E-25、E-50、E-75、E-100这几个代表型号。

E-10的另两种方案，其一是轻型多用途坦克，同样以38(D)坦克为基础，小巧的车体竟也能装上威力强大的75毫米L/70炮。另外一种是轻型标准化自行火炮，它将取代德军原有的105毫米以下口径全部牵引和自行火炮。E-10小巧的车体却拥有相当强大的战力，IS-2和M-26等重型坦克在E-10面前也得小心翼翼。

另外一种是轻型标准化自行火炮，它将取代德军原有的105毫米以下口径全部牵引和自行火炮（比如牵引式的105毫米LeFH18和用2号坦克底盘改造的105毫米“小蜜蜂”自行火炮）

由于采用了先进的液气悬挂，E-10的车体可以像今天的日本90式坦克一样自由调整车身高度，这不仅可以有效降低车高，增强车辆的战场隐蔽性，而且这对战车在复杂地形上的火力发挥也是大有好处（E-10可以“蹲着”或“趴着”开炮，当时的苏联战车可做不到这点）。

E-10的性能数据。
战斗全重（吨）：12吨
乘员（人）：3人
发动机型号：Maybach HL 100 / 400hp Argus / 300hp
武器装备:75mm Pak 39 L/48 （原型车）