爷爷奶奶，爸爸妈妈，孙子住在一个平房内，爷爷奶奶有四个子女，爸爸妈妈离婚10多年了，因妈妈没房一直住在一起，并且爸爸妈妈和儿子的户口也在一起，爷爷4年前过世，房子房产证上是爷爷的名字，现在拆迁了，以前从不来往的几个子女都回来要钱了，并且要赶走离婚的妈妈，请问妈妈有什么法律依据可以在拆迁中保卫自己和孩子的权益吗？