美国官方把自行火炮分成两类,即GMC(Gun Mortar Carriage,加农炮运载车)和HMC(Howitzer Mortar Carriage,榴弹炮运载车)。这两类自行火炮是按照火炮倍径(炮管长度)来区分的,榴弹炮倍径一般是20-30,加农炮倍径一般是30以上。按这种分类来说,M8斯科特、M7牧师、M37祭司、M41大猩猩等属于HMC(榴弹炮运载车),而M3型75毫米半履带、M10狼獾、M18地狱猫、M36杰克逊、M12长脚汤姆、M40/43长脚汤姆等属于GMC(加农炮运载车)。美国官方并没有明确区分突击炮、坦克歼击车、自行反坦克炮。但当这些武器分配到部队时,就会按不同的功能而配发到不同部队的手中。
1941年美国陆军部最终决定将成立新的组织,专门负责反坦克部队。结果,反坦克中心于12月组建在德克萨斯州的胡德堡,由安德鲁·布鲁斯上校管理,他是陆军部G3办公室的成员,G3自1940年以来就专门负责反坦克项目。1941年12月3日,所有反坦克营从步兵师中独立出来,统一归入将军司令部(General Headquarters ,GHQ)麾下,并且更名为坦克歼击营,名称的改变也体现了反坦克部队从防御性质向攻击性质的改变。而装备这些坦克歼击营的加农炮运载车(M10、M18、M36)也改名叫坦克歼击车。此外,M8灰狗轮式装甲车原先也是按照坦克歼击车来设计的,但后来因火力不足而改为轮式装甲侦察车。因此,在美军服役过的自行火炮中只有M10、M18和M36才属于坦克歼击车,其它都不是。