神清宫位于沂源县燕崖乡西郑王庄西一里处。北依青牛山，南傍白马河。四面古柏苍松，堪称“深山藏清宫、翠岫出祥云”。神清宫始建于宋朝，称神清万寿宫。明、清两代几经重修扩建。据清乾隆五年（1740年）二月十五日修《沂水县神清万寿宫》碑载：“神清宫者，沂水之仙区宅，元、明圣地也。宫在鲁山之阳，沂城西北百四十里。山叠水曲、人宗罕至。殿宅巍峨。”嘉庆十二年（1807）为二次重修；光绪二十四年（1898年）重修扩建；二十八年（1902）为最后一次整修。全宫东西长80米，南北宽50米，占地面积6亩。建有正门、双屏风、七楼八阁十三碹、三十六院、七十二门。其中有龙宫殿、钟、鼓二楼，玉皇阁、老君阁、天师阁以及文昌、真武、百子、七圣、奶奶、观音、眼光、雷神、闪电、关帝、药王等庙堂。另有道人的墓室、楼、台、亭、阁、穿廊、甬道、粉墙、月门、花坛、水池、石桥和供生活之用的香积厨、静室等。所有建筑皆为红墙碧瓦，雕梁画栋、布局高低错落，颇为考究，为明、清风格的建筑群。 
神清宫几经沧桑，风雨剥蚀，特别是1966-1976年间十年动乱，神清万寿宫已倾圮。但建筑物依稀可辨。院内现存千年虎皮松一株，干高10米。胸围3.2米，覆盖面积314平方米。在古松下北侧有一座直径六米的鱼池，其正中有石板桥，两侧显示出两个半月形的池面，故名曰《半月池》。 
目前为国营织女洞林场神清宫林区驻地，并被列为县文化保护单位。
2007年11月24日经过修复后，重新进行了开光法会！现在神清宫已经恢复如旧了！规模达到鼎盛！ 
神清宫现任住持为霍怀虚道长