自己这么打算的，图像传回地面站，地面站用笔记本，通过WIFI把图像共享给安卓，至于云台可以装双摄像头，安卓手机画面可以用虚拟现实眼镜框把图像做成3D的，手机里还有陀螺仪和罗盘，这样就可以将手机的姿态数据通过WIFI传回地面站，地面站再通过无线电控制云台方向，大家感觉这样怎么样，感觉这样和图传比，成本会降低很多
成本先不考虑，至少你需要大量相关知识才能做到，其中最简单的就是手机获得姿态滤波后传回电脑并计算完发给飞控控制云台旋转，而三维建模，ar技术这些需要的知识储备远超你的想象。。。研发成本很高的。。。如果真的有很多精力，你可以试试吧，加油
