跪求学法律的朋友帮忙

当事人刘某与其父母，因为赡养老人问题，刘父母认为刘某作为其长子理性担当赡养老人。但刘某妻子被刘父母常年欺负，殴打，刘某儿子女儿皆不愿与其相认，且年少时刘某父母对其儿孙并不好。15年前刘某与其父母签订具有法律效果合同，刘某愿赔偿其父母5000元做为赡养费，从此撇清父子关系。刘某父母也同意

但是，15年前签的合同，现在刘某父母老了，刘某的弟弟不愿独自担负赡养老人的责任，怂恿刘某父母到刘某家惹事，迫使刘某赡养老人

刘某觉得委屈，毕竟是自己的父母，父母及其兄弟常年欺辱自己，并殴打妻子，

几天前，刘某父母到刘某家闹事，刘某妻子一人在家，刘某父母将刘某妻子打伤，不知道伤怎么算，反正当时是打晕了，

刘某报警处理，警察评定为民事纠纷，

要求，刘某父母赔偿刘某妻子医药费，以及砸坏门窗的费用

可刘某父母以没有钱为由，不愿赔偿，并且，刘某父母已经70岁，不可以进入看守所，此事不了了之，

我他妈就不信了，是不是70岁以上的人就可以无法无天了。

跪求

跪求，

法律12两个系人呢，