王夫之认为，“学愈博则思愈远”，学有益于思，思有功于学，治学必须学思兼致。王夫之主张，对于前人的思想成果，需要虚心学习，为我所用；但在继承借鉴的过程中，必须加上自己的独立思考。
他认为，古人的思想学术，尽管“先我而得者已竭其思”，但后来者仍不能就此却步，而要“度之于吾心”，加以反复追问，看古人讲的是否真有道理，还有哪些问题需要进一步研究。学与思相得益彰，“学非有碍于思，而学愈博则思愈远；思正有功于学，而思之困则学必勤。”
在学的过程中，要运用思的功夫辨其大义，察其微言，以掌握修己治人的致道妙理。王夫之读书时，总是“以肃然之心临之，一节一目，一字一句，皆引归身心，求合于所志之大者”，思贯穿于学的始终。