巴克(captain Barnacles)是一只北极熊，是小队里最勇敢、沉着冷静的一个，是小纵队引以为傲和值得信赖的队长。作为小队的核心人物和精神领袖，他的果敢决策激励着每一位成员--他们都为小队贡献出其独一无二的才能。
巴克是读解地图和图表的专家，探索未知海域和发现未知海洋生物是他保持旺盛精力的法宝。每当遇到追逐，需要不断的复杂的航行技巧时，此时此刻巴克队长一定在操作室掌舵。除优秀的领导才能之外，他也是小队中体格最健壮的一位。

呱唧(kwazii)是一只冲动的橘色小猫，有过一段神秘的海盗生涯。他性格豪放，常常会讲起自己曾经的海盗经历。若要问他从哪里来，你很可能被告知一个在地图上根本找不到的地方。那为何巴克队长还要任命这位有着可疑背景的海盗为小队中尉呢?
但可以确定的是，呱唧是一只非常勇敢的小猫。他天生就是一个探险家，喜欢冒险和新鲜事物。作为海盗，他的动力更多地源自对探险的热爱，而不是对财宝的追求。每次探险，呱唧都会带着他的口头禅""yeow"一路活蹦乱跳，斗志昂扬。他把任何情形都变成了一次大胆冒险的机会! 虽然他是只猫咪，但他从不吃鱼哦!

皮索(皮医生)(peso)是一只可爱的企鹅，他是小队的医生，来自一个很大的企鹅家庭。他是小队中最年轻的成员，常常把呱唧的吹牛皮当真。他不太喜欢吓人的情境，但是如果有人受伤或陷入麻烦，他会是小队中最勇敢的那个。
宽广的心胸使他赢得了所有人的支持，无论是可怕的大型海洋动物还是小小的浮游生物。他的勇气来自于一颗关爱别人的心。
不过大家别被他暂且蹒跚的步态蒙骗了，当需要包扎时候，他的鳍会开足马力全速前进。

谢灵通(shellington)总是透过他的放大镜观察生物。他博学多识，无所不知，常常能发现队友们所忽略的动人细节。谢灵通很容易被周围的环境分心，常常因为某一个目的而出发探险，却被路途中其他新鲜事物所吸引。
谢灵通是一只海獭，可他却对海胆过敏。他不擅长驾驶舰艇以及其他交通工具，在"与浆足动物"那集中，他把魔鬼鱼艇给开坏了;在灯塔水母那集，他又把喷射背包给弄坏了。谢灵通还有轻微的恐高哦!

达西西(Dashi)是一只腊肠狗，她是探险小队的官方摄影师，操控着整个团队的科技装备和通讯装置，是监管章鱼堡操作系统的电脑专家。她拍摄的影像是小队收集到的数据中必不可少的一部分，并且归入了章鱼堡电脑系统的档案中。除了监控船只交通，在船只运输、追踪天气情况和制作数字表格方面，她还是巴克队长的左膀右臂。

突突兔(Tweak)是小队的机械工程师，负责保养小队从灯笼鱼艇到魔鬼鱼艇的所有交通工具。她喜欢为某项特殊的任务改造机械，并且热衷于制作那些以意想不到的方式工作的新奇发明。
除了偶尔出行特殊任务，其余的时间突突兔都在监控着章鱼堡车库中各个阶段的潜艇的发动程序。
她喜欢吃胡萝卜，为大家研究了很多发明，也带来了不少麻烦。她总是为她的新发明感到骄傲。"快到你都来不及说，拔呀拔呀拔萝卜"(bunch munchy crunchy carrots)是她的口头禅。

章教授(professor Inking)是一只小飞象章鱼，左眼带着单片眼镜，很爱读书，见多识广。有喷墨汁的技能。不常走动--当队员们出去执行任务的时候，会待在基地负责联络工作。他有一个大图书馆，里面有很多很多的书，章教授几乎一整天都呆在图书馆里。
章教授还有很多很多的亲戚。另外，章教授也是小队中最年长的一个。

船艇：
（由于植物鱼是水路两栖动物，所以，他们不用船艇）
灯笼鱼艇，是片中使用率最高的舰艇之一。造型源于灯笼鱼(鮟鱇)。
虎鲨艇，呱唧是它的"主人"，虎鲨艇上的那排牙齿就是呱唧画上去的。
蓝鲸艇，是舰艇中唯一一个有救生绳和锚的舰艇，蓝鲸艇力气很大，还可以用来破冰。当有舰艇落难时，第一出动的就是蓝鲸艇。
魔鬼鱼艇，它有一对钳臂，曾被岛上的螃蟹当成大怪物。
孔雀鱼艇，它还可以变成救生艇。也是皮医生外出救治小动物时常用的舰艇。
小丑鱼艇，出现于《敏捷的旗鱼》和《人工鱼礁》，是突突兔制造的第一艘舰艇，后来因为散架而来不及修理，变成了人工鱼礁。
马蹄蟹艇，出现于《雪人蟹》和《圣诞大营救》。是一艘可以分为水上滑板和滑翔机的舰艇。可以一分为三。在《圣诞大营救》里是突突兔当成圣诞礼物送给了巴克队长。内含马蹄雪橇
独角鲸艇，出现于《冰上冰下大探险》，是一艘可以前后分开的舰艇，前面可以在冰上活动，后面可以在冰下活动。因为有突突兔的防冻装置，所以不会冻上。
植物鱼火车，一艘被植物鱼们用圣诞糖果列车改造而成的舰艇。出现于《植物鱼圣诞节》。带有吸盘和吸尘器。

关键词：
章鱼堡(octo-pod) 结合了基地总部、发射台、图书馆、实验室、医务室等，是海底小纵队的秘密基地，它可以在海下自由穿梭，是最好的代步工具。 当然，成员的卧室也在章鱼堡中。
章鱼警报(octo-alert) 当危险或有任务时，启动章鱼警报，让整个海底小纵队集合。
章鱼堡滑道(octo-chutes) 是卧室到基地总部唯一的通道。
章鱼罗盘(octo-compass) 结合了章鱼警报、呼叫、定位等多种功能，是巴克队长的好帮手。
泡泡引擎(bubble engine) 章鱼堡唯一的动力来源。

完事收工。
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