图注：皇家角龙的复原图，其奇特的头盾就好像带着皇冠一般

图注：加拿大的老人河，皇家角龙的化石就是在这条河边发现的
2005年，加拿大地质学家皮特尔·休斯（Peter Hews）在加拿大阿尔伯塔省以南的卡尔加里进行地质调查，当他顺着老人河（Oldman river）前进时在一处崖壁上发现了一块巨大的头骨化石。从头骨的外形上看，其属于一种大型角龙类恐龙，但是之前没有发现过。
很快来自加拿大皇家泰勒古生物博物馆的古生物学家就来到化石发现地。由于老人河是受到保护的鱼类繁殖地，因为工作人员不得不修建一座小型的水坝，防止砂石滚落入河中，这样做也能够防止崖壁上裸露出来的化石由于自然原因滚落进老人河中。

图注：著名漫画人物“Hellboy”（地狱男爵）
凯莱布·布朗（CalebBrown）回忆挖掘时说：“当挖掘进行时，头骨眼眶孔上的角露了出来，但是前半部分没有保存下来，它突然让人想起了‘Hellboy’（漫画人物：地狱男爵），它只有将头上的角磨平才能留在人间，我们于是给化石起了‘Hellboy’的绰号。”

图注：为了搬运巨大的化石，研究团队调来了直升机
经过艰苦的挖掘和清理，在测量之后化石被运走。由于保存头骨的围岩过于巨大，周围的地形又崎岖不平，最终只能召唤直升机调运化石。在对化石的研究中，其大型头盾后面的装饰给人们留下了深刻印象，其就像是皇冠上的突起。新化石的编号为TMP 2005.055.0001，产出地层为圣玛丽河组（St. Mary River Formation），属于马斯特里赫特阶中期，距今6850万至6750万年前。

图注：化石发现者皮特尔·休斯与巨大的角龙头骨在一起
2015年6月4日，在《当代生物学》杂志在线版上，古生物凯莱布·布朗和唐纳德·亨德森（Donald Henderson）发表了一篇名为《一新有角恐龙揭示了角龙科头部纹饰的趋同进化》（A New Horned Dinosaur Reveals Convergent Evolutionin Cranial Ornamentation in Ceratopsidae）的论文，正式命名了皇家角龙（Regaliceratops），属名来自拉丁语中的“regalis”（同英文中的“royal”，意为“皇家”，代表挖掘化石的皇家泰勒古生物博物馆）和希腊语中“ceratops”（意为“有角的脸”），意思是“皇家泰勒古生物博物馆挖掘的有角的脸”。皇家角龙的模式种名为皮氏皇家角龙（Regaliceratops peterhewsi），种名献给发现其化石的皮特尔·休斯。
到目前为止，古生物学家仅仅发现了皇家角龙巨大的近乎完整的头骨。根据头骨，研究人员认为其体长可达5米，体重超过1.5吨。皇家角龙的头骨宽大，其鼻子上长有一根前弯的鼻角，眼睛上方长有两根较细的眉角。皇家角龙最有特色的还是其头盾后面的装饰，其装饰共有15个突出物，就像花瓣一样。根据对化石的分析，研究人员判断皇家角龙属于角龙科，开角龙亚科下的三角龙族，其与著名的三角龙是近亲。

图注：皇家角龙的头骨，其富有特色的装饰物代表了白垩纪末期角龙家族的多样性特征
爱丁堡大学的古生物学家史蒂夫·布鲁塞特（Steve Brusatte）指出：皇家角龙非常有趣，它虽然与三角龙是近亲，但是头骨外形与三角龙有很大的不同，却与早期的角龙类有很多相似之处。从皇家角龙的特征上看，当时有角恐龙头上的角和装饰物出现了趋同进化的趋势，而此时距离恐龙灭绝只有几百万年的时间，这可能暗示着在彗星撞击地球之前有角恐龙正处于进化的巅峰期。