最近在研究3D扫描，第一个开始研究的就是David 3D laserscanner，由于资源有限，只有logic pro 9000一个，激光一个和学习用的Uno，外加一台备用的kossel。
扫玩几个东西之后就觉得操作太麻烦，于是就想实现自动化，目前本人可以实现两个方案：
1.Uno加2*A4988 两电机 组成移动激光和旋转平台；通讯靠串口，依靠David本身可用的串口控制方案；
2.使用现有的打印机做移动激光，挤出电机改造成旋转平台（或者另外买个电机）；
用串口虚拟软件虚拟出一对串口，当做桥梁；
用java或者python（因为我只会这两个）一个控制程序，控制打印机和David 做流程控制；
目前已经实现了第一种，程序已经写好（没什么技术含量）

原理图

扫鼠标，David的精度还是很不错的，激光移动得够精细，扫描就会更好；激光越细也会越好。
先看看有没有人感兴趣，明天上细节；