飞的很稳又不带自锁的飞控求推荐

飞控求推荐呀，pix是很稳，但是15s自锁，自己那个项目一秒自锁都不能有，70万行的代码，想改都不知道怎么改。APM关于时间控制的代码我貌似找到了，但是改了之后并没有什么卵用，甚至有一次都解不了锁了

，所以哪位知道什么飞控飞起来很稳，又不带自锁的吗？请吃棒棒糖

只要开源应该能改

给个小油门不就得了。。。。。

不能设置？gui解锁什么的，，这是最基本功能吧
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