为啥说这个很重要?因为现在的传感器和处理器真的是太牛了,机器人其实只需要一根很简单的齿轮臂,就可以通过传感器时时读取这跟齿轮臂相对与本体的位置,就像人手臂虽然只有3个关节就可以做出很多高复杂度的动作一样,我根本不需要用很复杂的算法计算6根轴怎么转动来完成一套动作一样,处理器可以时时获取整个手臂在空间中的相对位置,之后建立3D模型,稍微微调某个关节就可以保证一套很复杂的动作,比如齿轮臂上有5个节点,他们既可以当作一个整体,又可随时被拆分成个体,进行极为复杂的空间运转,也就是说就算其中某个动作走样了也可以很快自我调整回来。放在工业运用上,我只需要告诉机器需要装某个螺母在加工件的某个位置上就行了,剩余的他自己会计算,根本不需要管。只要程序员再出场的时候告诉他什么动作需要拧,什么需要钻,什么需要焊就行。甚至出了新的加工工艺,只要算法再机器人工厂一调整,网络传过来,就可以接着工作,人基本上就不可能和机器人比精度,现在的微传感器甚至能够实现触觉,听觉,视觉,甚至x光检测都可以,精度很高,人类靠自己的感官根本不可能和机器人比操作精度,再熟练的工人也只是凭借多年的经验,只需要借鉴经验,在超级计算机上一算,有了算法,机器人用灵敏的多的传感器精确的根据各种情况判断如何进行加工。