本人也是刚刚开始去尝试qnx的驱动（基于am437x）。
在QNX下开发驱动程序，最主要的工作除了了解底层硬件具体工作流程外，就是建立一个能与操作系统兼容且支持POSIX的Resource manger框架了。在任何一段程序的执行过程中一段都是从main函数开始的，然而在操作系统中的main函数还传递了两个参数：int argc, char **argv，这两个参数是用来传递从shell命令行或者buildfile中传来对Resource manger具体参数的，使用options (int argc, char **argv);函数实现，所以这个函数在main函数中最开始的位置，可以开发的driver具有不同可选的特性，提供使用的便利性。
第一步：书写options (int argc, char **argv);的具体实现；
第二步：建立一个上下文切换句柄dpp = dispatch_create ();这个东东主要用在mainloop中产生一个block特性，可以让我们等待接受消息；
第三步：iofunc初始化。这一步是将自己实现的函数与POSIX层函数进行接口，解析从read、write、devctl等函数传来的消息进行解析，以实现底层与应用层函数之间的交互，通过io_funcs.read = io_read，io_funcs.write = io_write，进行函数重载；
第四步：注册设备名，使设备在命名空间中产生相应的名称，这一点是整个过程的关键了，形如 pathID = resmgr_attach (dpp, &rattr, "/dev/Null",_FTYPE_ANY, 0, &connect_funcs, &io_funcs, &ioattr)，这样不仅注册了一个设备名，还让系统知道了我们实习的IO函数对应关系；
第五步：为之前创建的上下文句柄分配空间，例如ctp = dispatch_context_alloc (dpp);为了第六步使用；
第六步：通过不断循环等待dispatch_block()来调用MsgReceive()使Resource manger处于receive block状态，以接收上层发送来的消息，通过dispatch_handler (ctp)去调用我们自己定义的IO函数。
这样一个single thread设备驱动dev/Null就创建好了，是不是很简单。