为单片机写程序属于嵌入式吗

单片机属于嵌入式系统，比如那部著名的《时间触发的嵌入式系统设计模式》就是以51单片机为平台展开的。至于选用什么软件架构，要看需求。比如while大循环+前后台系统的结构，或者各种调度器结构，或者实时操作系统。
但是现在、人们一般将需要跑操作系统的称为嵌入式开发，而将不带操作系统的称为裸机开发，以示区别。这种分类已经成为主流看法，比如去招聘网站搜索 嵌入式开发，大多数都会要求操作系统，少数不要求，而裸机开发就需要搜索 单片机开发。这样以示区别其实也挺好。
使用调度器和操作系统的好处是让各模块互相独立，你开发的模块和我开发的模块可以很容易的组合在一起。
调度器可以认为是简化版的操作系统。