139号令”规定，符合条件的单眼视力障碍人士，将可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。条件是，单眼视力障碍，优眼裸视力或矫正视力要达到对数视力表5.0以上，且水平视野达150度。
另外，“139号令”还放宽了上肢残疾人驾车的身体条件。按照新规定，左手只要三指健全，不需要必须拇指健全，右手手掌完整，可以申请C1、C2、C3、C4准驾车型驾驶证。而右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合规定要求的，可以申请残疾人专用小型自动挡客车驾驶证。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合要求的，可以申请残疾人专用小型自动挡客车驾驶证。