这是要求：
垂直多关节型机器人，其基本型式是在方位回转关节的基础上加上同转关节手臂组成。作业范围大，动作灵活，是当前应用最广泛的一种机器人。手臂是主要执行部件，由大臂、小臂和腕部组成。手臂的作用主要是改变手部的工作位置，满足机器人作业空间。臂部有六个自由度，手臂有六个关节，分别由六台电机控制通过手臂内齿轮传动来实现关节转动。
该课题按照给定参数设计手臂组合模块，是机器人的主要组成部分暨主要执行部分，运动范围θ1=308°θ2=314°θ3=292°θ4=578°θ5=244°θ6=534°
最大速度：1.23m/s
腕部最大载荷：1.50kg
课题按照给定参数完成并进行该工业机器人手臂组合模块总体设计、分系统机械结构设计、主要零件设计。具体有：
1．拟定自动化方案，确定总体布局；
2．方案分析及方案设计；
3．总体设计（布局、主要参数、运动方案和原理、驱动及控制方案等）；
4．机械结构装配设计；
5．主要零部件结构设计。
垂直多关节型机器人，其基本型式是在方位回转关节的基础上加上同转关节手臂组成。作业范围大，动作灵活，是当前应用最广泛的一种机器人。手臂是主要执行部件，由大臂、小臂和腕部组成。手臂的作用主要是改变手部的工作位置，满足机器人作业空间。臂部有六个自由度，手臂有六个关节，分别由六台电机控制通过手臂内齿轮传动来实现关节转动。
该课题按照给定参数设计手臂组合模块，是机器人的主要组成部分暨主要执行部分，运动范围θ1=308°θ2=314°θ3=292°θ4=578°θ5=244°θ6=534°
最大速度：1.23m/s
腕部最大载荷：1.50kg
课题按照给定参数完成并进行该工业机器人手臂组合模块总体设计、分系统机械结构设计、主要零件设计。具体有：
1．拟定自动化方案，确定总体布局；
2．方案分析及方案设计；
3．总体设计（布局、主要参数、运动方案和原理、驱动及控制方案等）；
4．机械结构装配设计；
5．主要零部件结构设计。
