求助：C++下如何用三维点拟合空间直线

请问C++环境下有什么拟合空间直线的函数？诸如最小二乘法什么的
下午找了半天资料，看完也不知道怎么写C++程序来实现好，倒是看到个MATLAB程序简单得要亮瞎我。。。
不知道C++能不能用简单的代码实现？不用MFC的情况下（不会用啊）点的个数不确定，至少25个
无奈做回伸手裆，着实惭愧。