楼主，是反过来，是你把冲动误解成了真的危险，然后就恐惧了。
对于这些冲动，我们要学会看清这仅是一种躯体感受，不是事实。要明白，不管它们有多真实，你都不会真的付之行动的，因为这是和你自身的价值观和信念相违背的。所以，每当这样的情况出现时，看清它的本质，然后学着接纳这种躯体冲动的感受，随着时间的推移，感受和情绪都会自己慢慢消失的。与此同时，把你的注意力放在你应该做的和值得去做的事上。
你说的暴露练习是对改善强迫意向很有帮助的，你可以看看《走出强迫症--找回美丽的日子》和《强迫症的正念治疗手册》两本书，罗列暴露的等级表，随意的暴露容易给自己带来二次伤害。如果自己暴露效果不好，建议你还是要找专业的医生或者心理咨询师，在他们的带领下进行暴露练习，以期达到最好的效果。