清望阁位于宫后苑内北侧偏西，北依宫墙。
清望阁坐北朝南，三开间，外观为两层，内部在两层间还有一个暗层。黄琉璃瓦歇山顶，前檐明间开有门，灯笼框隔扇门六扇，两个次间是灯笼框槛窗。上层有回廊环绕。
清望阁与堆秀山形成左右平衡的格局，是一处供登高远眺的建筑，登上清望阁，可俯瞰紫禁城，北望万岁山。冬季晴朗之日，还可望见西山的积雪。