问题有点复杂，我尽量说明白，避免混乱
首先，我时钟模块遍历的表是试验数据，基本上每隔10ms测一次，但是试验的步长是有误差的。但是呢，目前的情况是，我的S-ps模块中参数的设置，如果我设置为ues input as是不行的，提示我改成filter input，但是在这里，由于后面有分支的缘故（我是这么理解的，因为我把那个锁止离合器删掉之后就不存在这个问题了），必须强制我选择二阶滤波那个选项（默认的数据是0.001s），由于我系统需要用固定步长且为0.01的选项，这样的情况是一直报错的，但是将步长改成0.1ms之后就不存在问题了，求大神可以提点下，纠结了好久了！
我认为问题是不是跟离散的表格数据有点关系，因为离散的数据可以将滤波的默认项改成0.01，这样满足固定步长的整数倍还是可以运行的……
也不知道我表达清楚没有
