Qt中TCP通信问题

分别用Qt msvc2013写了一个Client、Server，已经可以实现Client发送消息，Server接受到消息。现在希望可以Server、Client之间全双工通信，即两者之间可以互相发送和接收消息，但是我用类似于第一种的方法写了代码，不能实现Server发送，Client接受消息。