毕设有关这方面 不是很清楚相关原理。求解释。
比如现在房间里有1个箱子，当我给机器人下达了一个命令让他去箱子旁边，机器人首先是不是在他的视角里找到箱子，然后判断箱子的位置，再移动到那里。那么我在想在机器人视觉里首先应该是匹配到箱子，然后再根据箱子在他视觉里的位置（或者说是他的“眼睛”有照相机功能匹配到箱子后 ，对箱子拍照，根据箱子在照片中的位置或者是其他什么判断出箱子的空间位置？水平坐标？）得出相关坐标。再移动到箱子附近。我想了解的就是机器人如何判断出箱子位置的问题。不考虑识别箱子，移动至箱子那里。
真心求解。毕设头疼中~~~
