工业机器人操作编程_工业机器人吧

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本人工业机器人大一新生上周实训课刚学会了机器人的基座标和关节坐标的基本操作，现在想问问关于机器人的工件坐标和工具坐标是怎么用的，如何编程和操作当然有干货分享更好

送TA礼物

IP属地:重庆

1楼2017-05-21 16:03回复

你是哪个学校的

IP属地:安徽

来自Android客户端2楼2017-05-21 22:45

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KEBA系统，相当的坑爹。非常梗

IP属地:江苏

来自Android客户端3楼2017-05-22 12:58

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啥专业

来自Android客户端4楼2017-05-22 19:07

工件坐标和工具坐标区分不便于理解，

来自Android客户端5楼2017-05-22 19:08

通俗一点就是工件坐标，依据机器人的作业台面或者流水线坐标。如图，桌面还有流水线，都可以建立对应工件坐标。

来自Android客户端6楼2017-05-22 19:15

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机器人用途多种多样，用于不同的用途，常见的搬运，翻转，打螺钉，焊接。不同的用途法兰盘要装上不同的工具

来自Android客户端7楼2017-05-22 19:18

譬如上图中的一个小型吸盘，如果要抓取物料，要接近垂直于工件平面才能吸取成功。我这边工具坐标应用多的是，焊接。较粗的铜管焊接要从多个方向加热加焊料，等于说这个加焊料的过程是运动的。如何能使焊丝绕铜管保持距离不变画弧线，用工具坐标就简单点了

来自Android客户端8楼2017-05-22 19:27

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哈哈哈！你把说明书第一章都说到了

来自Android客户端9楼2017-05-23 22:48

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