前几日，不知为何，软银收购波士顿动力的文章却引起了朋友圈关于液压驱动和电机驱动哪个好的争论，出于好奇，我也查了查，将结果分享给大家。
　　驱动系统大盘点
　　在对比之前，首先要说明的是，随着科技的进步，我们早就过了那个非液压即电机的年代。各式各样的驱动技术让人眼花缭乱。
　　气压驱动软体机器人早已成为机器人界的新宠。因为外形结构可以以3D打印的形式获得廉价、灵活，且易于配置。下图这款机器人是哈佛一位研究生研制出来的，对于刚性机器人难以克服的不平坦底边，软体机器人可以说是如履平地。对于易碎物品的抓取，相信目前来讲它的优势也是其他机器人无法比拟的。