“笛卡尔迈出了很好的一步，你在一些方面又增添了许多。如果我看得更远一点的话，是因为我站在巨人的肩膀上。”这是牛顿在1676年2月5日致胡克的信中的话，体现了牛B顿的伟大和谦虚，并且长期以来被当作无数人的座右铭。但事实上，如果了解牛顿和胡克的关系，就会知道这番话充满了讥讽，毕竟胡克身材矮小又驼背。
除了光学研究以外，牛顿和胡克最重要的争执是到底谁先发现了万有引力定律。众所周知，牛顿的《自然哲学的数学原理》发表于1686年，胡克在随后的王家学会会议上指出其早在1674年就发表了相关论文，并在1679年写信给牛顿时提出了引力的大小与距离的平方成反比。但牛顿反驳其早在1665年就发现了万有引力定律（就是那个著名的苹果事件），只是没有发表。后来牛顿做出妥协，在《自然哲学的数学原理》一书中增加了一条注解，说明万有引力定律也被雷恩、胡克和哈雷独立的发现。
由于牛顿的势力太过强大，胡克的整个余生都在阴影中度过，并于1703年在阴郁中病逝。