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初速易知，摩擦力给予转动力矩产生角加速度，同时摩擦力减水平速度。角加速度是fR除以转动惯量 平动加速度是f除以质量。v减平动加速度乘以时间等于角加速度乘以时间乘以半径。时间可以约去，转动惯量0.5mr方都是已知的。可以解出最终速度
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