在今年 6 月 Alphabet 将 Boston Dynamics 卖给软银 后，机器人 Atlas 已经有一段时间没出来活动了，而继几天前推出 改版 SpotMini 机器狗 后，Boston Dynamics 今天终于为 Atlas 带来了更新。在最新的视频中，Atlas 做出了惊人的动作——跳跃、连续两次 180 度旋转跳，以及后空翻。

动作一气呵成堪比奥运体操冠军，完成后还高兴的挥了挥手

一次后翻失败了，本来应该是滑稽的摔倒场面，但却展现了另一个恐怖的细节——在向前跌倒过程，机器人像人类一样迅速的作出了保护动作.......

@魔鬼慈善家

嗯，充气娃娃业前途一片光明啊

还好等这帮货灭绝人类的时候老夫早已经嘎屁了

嗯，机器娃娃业前途一片光明啊

ATLAS？

嗯，机器娃娃业前途一片光明啊

Altas 的难点并不是后空翻这个动作，难点是在后空翻前的运动规划和接触地面后的控制（例如如何保持平衡，如何控制接触力等）。（One of the major difficulties in making a legged robot walk or run is keeping its balance: where should the robot place its feet, how should it move its body in order to move safely in a given direction, even in case of strong perturbations? This difficulty comes from the fact that contact forces with the environment are an absolute necessity to generate and control locomotion, but they are limited by the mechanical laws of unilateral contact）。

好支威有希

这么值得认真讨论的话题下也只剩水的了
路过水一个