周铁虎（509—557），出生地不详，南渡归梁时“语言伧重，膂力过人，便马槊”，起先在梁河东王萧誉手下为将，以勇敢著称，被萧誉任为府中兵参军。侯景之乱时，梁元帝萧绎与萧誉结仇，派世子萧方等袭击萧誉，萧誉帐下周铁虎出战，萧方等被杀。后来萧绎又派王僧辩征讨萧誉，抓住了周铁虎，王僧辩因为他杀了方等，准备活烹他，为方等报仇。周铁虎口出壮语：“侯景未灭，奈何杀壮士。”王僧辩见他出语不凡，就留下了他，任为属将。后来周铁虎跟随王僧辩屡立大功，进爵为侯。陈霸先袭杀王僧辩后，周铁虎却率领所部人马，立即归降陈霸先，成了陈霸先手下一员勇将。后随周文育征讨王琳，兵败被擒。王琳逐个引见被俘的陈军将帅，惟独周铁虎铁骨铮铮，辞气不挠。于是王琳留下所有将帅不杀，只杀周铁虎一人。陈霸先得知此事，特地下诏褒奖。陈天嘉年间，周铁虎又获殊荣，被配享在陈高祖庙庭。