有没有大神能科普下群论中的那些代号？

就算是群论的科普文章中，也经常不加声明的突然蹦出来一堆代号。
比如什么SO2啊，U1啊，S3啊，D4啊，到底都是什么群。
就算我理解了同构，你突然来个SO2和U1同构，我还是一脸懵逼啊，到底啥和啥同构。
而且这些东西的定义还不好查，不像同构的定义，到处都是。
有没有大神能解释下这些到底都是什么，后面的数字又是什么意思，至少指条路。