AB_PLC的超时怎么写合适呢？

新手刚刚入行，当物料A到达位置B的时候会有一个时间，有小时、分钟两个标签，
我想写一个到达位置B后15分钟还在位置B的话就报警一个超时。
是用计时器，到达位置B后15分钟后输出一个ON呢？
还是用系统时间减去到达时间大于15分钟输出呢？
用计时器会不会15分钟太久了？
减时间这个是完全不知道怎么写，在触摸屏上写的
系统小时数*60+系统分钟数-到达小时数*60-到达分钟数>15 then 1 else 2。
但是这个思路在PLC上就不知道怎么写了，指令不太熟悉。