《鲸彩旅行》是HELLODIVE以潜水、陆地探索、新旅行生活方式等为主题的一档旅游节目。节目中出镜人物以固定团队加“新朋友”构成。他们将深入马来西亚、菲律宾、印尼、日本、墨西哥、埃及，甚至非洲等不同的目的地，探索奇妙的海底世界，深入当地生活，饱览绮丽的自然风光，品尝各种美食。在旅途中会发生各种故事，遇见不同的文化，甚至产生各种分歧。他们将在旅行中发现和成长，并把美妙的过程呈现给所有人。