讲一下架构吧,有点奔放,不太好讲诶
整体思路,飞行器可以自行定位每一个高度,推出方块
主飞每次推出一排方块,同时可以控制高度、前后的2个方向的定位
需要一个高度定位,以及一个前后的定位(通过飞行器进行点动推进完成)
存储,配合大小,使用类似于掀底板的方式,使用一排飞行器,不断来回调整高度,需要双向可调高度(同样通过飞行器进行点动推进完成)
OK,这样元件就齐了,然后堆架构
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首次先是存储,完全的评议运动,所以这里也是房子的样子,开关门都能修改造型


为了完成存储,用了来回走的飞行器,不断调整高度
存储切片上移(还是弄张gif吧)


推出部分,主飞行器,需要满足平移要求,长得比较怪
有侧推的飞行器,完成前后位移

移动限位,控制主飞行器的高度,这部分RMC下吸门就做过了,算是比较简单的了吧


还有就是一如既往的掀底板!


