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EV3机器人8秒解魔方CubeSpinner攻略心得

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刚开始做也是在网上找攻略,但是寥寥无几,希望下面的经验能给你们一些帮助
这个原本是国外大神的作品,代码和算法都已经封装成EV3程序可直接开始执行,可在下面官网自行获取。
https://github.com/c0pperdragon/CubeSpinner
8秒复原魔方视频如下

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心得
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1.搭建:首先要去乐高官网下一个LDD,打开\CubeSpinner-master\release\CubeSpinner.lxf
搭建我就不多说了,照图搭建就是了。

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2.买魔方
魔方这个问题困扰了我好久,我买了好多个魔方终于买对了,最重要一点,魔方块的颜色一定要和积木配件的三孔连杆颜色相同。我买的是“大雁”魔方,很贵。RMB50
然后就是拆下魔方白色中心块和黄色中心块的中心帽,换成2X2薄板或者是2X2圆砖块都可以,最无语的是,需要将他们用胶水粘在原来取下的中心帽的空位置上,代替中心帽,这样才能稳定转动。
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3.下程序
首先要建立一个名为CubeSpinner.ev3的空程序,然后下到EV3上,然后打开你的EV3编程软件打开-->工具-->内存浏览器,找到CubeSpinner.ev3,删掉他下面的子文件,然后打开\CubeSpinner-master\release\CubeSpinner.rbf 与spinnermain.rbf 把他们导入到CubeSpinner下。然后可以了。
打开EV3主机 找到CubeSpinner.rbf 打开,打开后会有2分钟左右的创建时间,不要着急,等到颜色传感器变成彩色,就OK了。然后不用放魔方,按开始,第一次实验,不用管。第二次安装魔方 (白色在左,黄色在右,橙色必须在上层),按做出来的控制杆开始 。
//错误1 会报错error 1 然后显示魔方六个面的颜色顺序 例如 R W B 等 修改方法 1)魔方颜色块不对,需要更换魔方。2)颜色传感器没有对准魔方上层棱块的中心,识别到了其他颜色。3)白色在左,黄色在右,橙色必须在上层 4)环境光影响 尽量在暗处进行。
最后,魔方现需要拾取一边所有的色块 ,最后很快的执行完毕,最后会显示时间和具体拼法。 希望你们能成功,有问题就给我留言吧!


1楼2019-01-09 19:11回复


    来自手机贴吧2楼2019-01-12 09:23
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      补充一下,魔方的安装:
      也可以选择一个2*2乐高积木砖块,将四个棱磨成圆角,正好嵌入魔方内部。省去用胶棒粘住积木。


      来自手机贴吧3楼2019-01-12 09:26
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        程序输入后就一直这样


        IP属地:浙江来自iPhone客户端4楼2019-04-01 08:10
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          楼主能给一下购买魔方的链接吗


          IP属地:江苏来自Android客户端5楼2019-04-12 10:52
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            点击运行程序死机了怎么办


            来自Android客户端6楼2019-08-11 12:56
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              楼主程序


              来自手机贴吧7楼2019-09-08 12:39
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                哪个大神有程序


                来自手机贴吧8楼2019-09-08 12:39
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                  楼主,LDD里怎么加载EV3的传感器主机电机?我的只有NXT主机,LDD是最新版的


                  IP属地:江苏9楼2019-10-12 17:02
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                    Err3是什么错误


                    IP属地:江苏来自iPhone客户端10楼2019-10-17 21:09
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                      我的出现了还没拼完就停了,是什么情况。有朋友遇到了吗?


                      来自iPhone客户端11楼2019-12-15 18:10
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                        确定后到后面这个界面就没反应了


                        IP属地:贵州来自iPhone客户端14楼2020-09-02 21:47
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                          开机是用充电电池的,怎么办(程序是用5号电池6个)


                          IP属地:北京15楼2021-11-22 20:16
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                            err1


                            IP属地:北京16楼2021-11-23 18:39
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                              想问一下,你的魔方边块转动会带动中间吗


                              来自iPhone客户端17楼2021-12-08 20:05
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