可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。
桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、
基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。
它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，
提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，
极大地提高了 劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。
与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续 出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。