清水县是“轩辕故里”，史不绝书。史称“有娇氏以戊己日生黄帝于天水”。晋郭璞《水经》载：“帝生于天水轩辕谷。”《甘肃通志》载：“轩辕谷隘，清水县东七十里，黄帝诞此。”《直隶秦州新志》载：“帝生于轩辕之丘，名日轩辕，今清水县有轩辕谷。”《甘肃省志考异》中载：“轩辕谷在上邽城东七十里，轩辕帝生处也。”清水古称上邽，又属天水郡管辖。故史料中所说的天水轩辕谷，实际上就是清水轩辕谷。各种县志亦均有记载，“轩辕谷，东南七十里，黄帝诞于此。”清水县城在民国时称“轩辕镇”，解放初称“轩辕区”。明代学者胡缵宗撰写《轩辕黄帝生清水考》，为清水题“轩辕故里”碑；现代著名历史学家范文澜在《中国通史简编》中说“轩辕黄帝诞生于甘肃清水”；2006年，华国锋在征求有关专家基础上，为清水县题写“轩辕故里”。2009年，炎黄源流史专家何光岳、杨东晨先生在清水考察后，满怀深情地题写了“轩辕故里在清水”。
