道袍，是源于明代一种汉服形制。是明代男子居家时的外衣，也可以作为衬袍。
道袍直领大襟，两侧开衩，接有暗摆，以系带系结，领口常会缀上白色或素色护领。大袖或直袖收祛。穿着时可配丝绦、布制细腰带或大带。
朝鲜王朝后期的道袍系带变宽，并移到接近正中位置系结。
道袍在古代底层社会劳动者皆有穿着，并非儒生专用，亦非礼服，而是居家常服。道袍的流行变化往往体现在暗摆的结构、衣身长短、袖子宽窄上。从明代小说、笔记的描述来看，道袍总的趋势是两袖不断增宽，大而长的袖子受到人们的青睐，明朝冯梦龙评《挂枝儿》中有一首《子弟》，描写了年轻人的时髦装束：“白绸衫一色桃红裤，道袍儿大袖子，河豚鞋浅后根。”到明末，袍服的“大袖子”已经发展到有些夸张的地步，叶梦珠《阅世编》详细记录了衣身和衣袖的变化：“公私之服，予幼见前辈长垂及履，袖小不过尺许，其后衣渐短而袖渐大，短才过膝，裙拖袍外，袖至三尺，拱手而袖底及靴，揖则堆于靴上，表里皆然，履初深而口几及踊，后至极浅，不逾寸许。”这里说到衣短才过膝、拱手而袖底及靴。
道袍形制为通裁制（上下通直，不别衣裳），直领，右衽大襟，内襟多为直领断衽，袖型直袖大袖皆有。
领子常镶白色或素色护领，以系带系结，衣身两侧开叉，从外襟左侧和内襟的右侧开叉处分别接出一片布，打两道死褶或不打褶，纳入后襟至中脊处，谓之“暗摆”。
关于暗摆的不完全猜测
道袍的暗摆，多为三幅布接成（见《朱氏舜水谈绮》）；可打三道褶或不打褶。其暗摆多为三幅布拼接，加上衣服上的布幅，总布幅数又恰巧为十二幅（前两幅，内两幅，后两幅，双摆各三幅，一共十二幅），也应和《礼记·深衣》中的“制十有二幅．以应十有二月”。象征着一年十二个月中有六阴六阳。暗摆形制众说纷纭至今民间没有完整严谨的复原出来。
明朝时期的书籍记载
《觚不觚录》中记载： 褶袴戎服也，其短袖或无袖，而衣中断，其下有横褶，而下腹竖褶之。若袖长则为曳撒，腰中间断以一线道横之，则谓之程子衣。无线导者，则谓之道袍，又曰直掇。此三者，燕居之所常用也。迩年以来，忽谓程子衣道袍，皆过简。而士大夫晏会，必以曳撒，是以戎服为盛，而雅服为轻，吾未之从也。
《阅世编》记载：“服各色花素绸纱绫缎道袍，其华而雅重者，用大绒茧绸，夏用细葛，庶民莫敢效也；其朴素者，冬用紫花细布或白布为袍，隶人不敢拟也……予幼见前辈长垂及履，袖小不过尺许，其后衣渐短而袖渐大，短才过膝，裙拖袍外，袖至三尺，拱手而袖底及靴，揖则堆于靴上，表里皆然。”
《金瓶梅词话》第三十回：“翟管家出来，穿着凉鞋浄袜，丝绢道袍。”
冯梦龙所著 《喻世明言》第一卷：“那典铺正在蒋家对门，因此经过。你道怎生打扮？头上带一顶苏样的百柱鬃帽，身上穿一件鱼肚白的湖纱道袍，又恰好与蒋兴哥平昔穿着相像。”
《石点头》第四回描写道：“方氏正倚着门屏邪视，只见一个后生，撇地经过。头戴时新密结不长不短鬓帽，身穿秋香夹软纱道袍，脚穿玄色浅面靴头鞋，白绫袜上，罩着水绿绉纱夹袄，并桃红绉纱裤子。手中拿一柄上赤真金川扇，挂着蜜蜡金扇坠，手指上亮晃晃露着金戒指。”
《云间据目抄卷二·记风俗·服饰部分》：“布袍乃儒家常服，迩年鄙为寒酸。贫者必用?绢色衣，谓之薄华丽。而恶少且从典肆中，觅旧段旧服，翻改新制，与豪华公子列坐，亦一奇也。春元必穿大红履。儒童年少者，必穿浅红道袍。上海生员，冬必服绒道袍，暑必用骔巾绿伞。虽贫如思丹，亦不能免。更多收十斛麦，则羢衣巾盖，益加盛矣。余最贫，最上俭朴，年来亦强服色衣，乃知习俗移人，贤者不免。
朝鲜道袍的遗存
男装衣短，裤长肥大，加穿坎肩，也有外着道袍或朝鲜长袍者。道袍是过去士大夫、儒生的常服，后成为男子出门时的礼服。长袍当大衣穿，有单、夹、棉之分。 其道袍形制源自其宗主国——明朝（中国），朝鲜道袍后期系带变宽，并移到接近正中位置系结。但由于朝鲜文化和生活习惯的独特性，朝鲜道袍逐渐形成朝鲜特色。但要说明的是朝鲜道袍由于明亡后，服装逐步国俗话，其暗摆在明代道袍的基础上逐渐演化出自身的特色。