这几天潜水看吧内大佬的作品，想做轮式装甲车的静改动，请问轮式装甲车是左右两根传动轴，然后用左右电机混动驱动，靠电调差速转向，还是像汽车一样中间一根传动轴，然后最前面的轮子做转向车桥呢？如果都可以实现，有区别吗？