一般这个紧急刹车是跟碰撞预警有联系的。在碰撞预警系统监测到可能有碰撞风险时，会发出警告你，这种时候如果你没有采取刹车或者其他动作，它检测到危险，自动紧急刹车系统将介入制动，以避免碰撞或缩小碰撞风险。