求助！！如何开机运行虚拟环境中python程序

我的python程序放在了创建好的虚拟文件env中， 每次运行python程序都需要先激活虚拟环境，然后开启python程序。在网上找了很多开机自启动的方法，都不能用。因为我的python程序相关的一些包我都安装在了虚拟环境中，所以直接开启python程序会报错ModuleNotFoundError之类的，并且网上的办法都是直接启动python程序，现在十分困扰， 新手第一用树莓派，求助各位大腿腿